XPとUbuntu7.04のデュアルブートのとき、デフォルトだと、Ubuntuが自動的に起動しますが（XP→Ubuntuの順にインストールしたとき）、ここいらの設定は、GRUBというブートローダーが管理しております。これをいじると、XPをデフォルトで起動したり、自動起動をしないようにできます。
GNOME端末より sudo gedit /boot/grub/menu.lst を実行。
title〜改行 までがひとくくりなので、XPをGRUBメニューで一番上にしたい場合は、
title Microsoft Windows XP Professional
root (hd0,0)
savedefault
makeactive
chainloader +1
を切り取って、
title Ubuntu, kernel 2.6.20-16-generic
root (hd0,1)
kernel /boot/vmlinuz-2.6.20-16-generic root=〜
initrd /boot/initrd.img-2.6.20-16-generic
quiet
savedefault
の上にペーストします。
あと、デフォだと１０秒で自動起動しますが、これを変えたい場合は、
## timeout sec
# Set a timeout, in SEC seconds, before automatically booting the default entry
# (normally the first entry defined).
timeout 10
の 10を好きな数字に変更してください。
自動起動させない・タイムアウトさせないようにするには、
#timeout 10
#を先頭に付けて、コメントアウトすればOKです。
